Toyota MR2 on keskimoottorinen 2-paikkainen takavetoinen urheiluautomallisto joka on ollut markkinoilla vuodesta 1984 lähtien kolmen sukupolven ajan.
Toyota MR2:n suunnittelun lähtökohtina oli auto, joka on hyvä ajaa ja jossa on kohtalainen bensankulutus. Alun perin tarkoitus ei ollut tehdä urheiluautoa. Suunnittelutyö alkoi vuonna 1979 kun Akio Yoshida Toyotan testausosastolta alkoi kokeilla erilaisia moottorin sijoitusvaihtoehtoja ja päätyi keskimoottoriseen versioon. Tuloksena oli vuonna 1981 prototyyppi Toyota SA-X, autosta alkoi kehittyä pikkuhiljaa urheiluauto ja testejä tehtiin lisää sekä Japanissa että Kaliforniassa. Vuonna 1983 Toyota SV-3 konseptiauto esiteltiin julkisuudessa Tokion autonäyttelyssä ja se sai siellä runsaasti julkisuutta. Tuotantomallin nimeksi tuli MR2, joka tulee sanoista "Midship Runabout, 2-seater". Lyhenne tarkoittaa samalla myös sanoja Mid-Engine, Rear-wheel drive, 2-seater.